Es la segunda hija de los Príncipes de Asturias, don Felipe y doña Letizia y la hermana menor de la infanta LeonorPor ser hija del heredero de la Corona recibe la dignidad de infanta de España y tratamiento de alteza real.
La infanta Sofía nació mediante cesárea en el Hospital Ruber Internacional de Madrid a las 15:50 IMC (16:50 hora española).1 Pesó 3.310 gramos y midió 50 centímetros en el momento de su nacimiento.
Es la primera Sofía que nace en el seno de la Corona Española. Su nombre le ha sido dado en honor a su abuela, la Reina Sofía, primera Sofía en la Casa Real Española.
La infanta fue bautizada con el nombre de Sofía de Todos los Santos con aguas del río Jordán el15 de julio de 2007 en el palacio de la Zarzuela por el Arzobispo de Madrid. Sus padrinos son su abuela materna, Paloma Rocasolano y Konstantin de Bulgaria, íntimo amigo del Príncipe Felipe.
La infanta Sofía asistió por primera vez, junto con su hermana la infanta Leonor, a una recepción oficial en el Palacio Real de Madrid con motivo de la victoria de la Selección de fútbol de Españaen la Copa Mundial de Fútbol de 2010 el 12 de julio de 2010 con los Reyes, los Príncipes de Asturias y la infanta Elena.
Actualmente asiste al colegio Santa María de los Rosales, en Madrid. El mismo al que asiste su hermana mayor y al que fue enviado su padre.
